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他们提出了自由曲面非球头刀宽行数控加工的几何学道理和刀位规划步骤
。五轴联动数控加工的一大优势在于通过调整刀具姿势，使得刀触点轨迹线左近的刀具包络曲面充分逼近设计曲面，从而显著提高切削行宽
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。对于自由曲面，已有理论仅支持二阶亲昵加工，三阶亲昵和宏域匹配的几何学前提尚不明显
。单个刀位下能否推算刀具包络面、刀轴轨迹调整若何影响刀具包络面是困扰学界多年的难题，成为造约五轴联动宽行加工潜力阐扬的瓶颈
。朱利民探了然接触曲面间的相伴关系，由刀具包络曲面与刀具曲面和设计曲面间的线接触关系，成立了单个刀位下刀具包络面部门三阶估计的根基方程，发现了刀具包络面与设计曲面在刀触点的三阶亲昵前提，进而提出了点接触加工的三阶亲昵法，与二阶亲昵法相比，有效切削行宽提高一倍以上
。